一、ELTRA編碼器常見(jiàn)故障及維修方式：

（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

（4）式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

（6）編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。  

（7）光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

二、ELTRA編碼器應(yīng)用：

機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)械工具、汽車、電力、冶金、紡織、電梯、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子、冶金、礦山、油田、水利、化工、輕工、伺服控制系統(tǒng)、建筑等領(lǐng)域的角度、位置檢測(cè)系統(tǒng)中。

三、ELTRA編碼器主要事項(xiàng)：

1、光電編碼器屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當(dāng)會(huì)影響編碼器的性能和使用壽命。

2、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性聯(lián)接，而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、使用齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)。

3、安裝時(shí)注意其允許的軸負(fù)載，不得超過(guò)極限負(fù)載。

4、接線務(wù)必正確，錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。

5、請(qǐng)不要將編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用，以防干擾

在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床上加工螺紋或絲杠時(shí)，需要配置光電編碼器作為車床主軸位置信號(hào)的反饋元件。它與車床主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)出主軸轉(zhuǎn)角位置變化信號(hào)輸送到數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)按照所需加工的螺距進(jìn)行計(jì)算處理，加工中心從而控制機(jī)床步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確加工螺紋的目的。所以在C6132數(shù)控化改造設(shè)計(jì)中，主傳動(dòng)系統(tǒng)中加裝一個(gè)光電編碼器。

由于異軸安裝后不能加工穿出主軸孔的較長(zhǎng)的工件的缺陷，所以本改造為使改造設(shè)計(jì)的車床具有較強(qiáng)的通用性，決定采用異軸安裝的方式來(lái)安裝編碼器。通過(guò)無(wú)間隙柔性連接傳動(dòng)方式，普通車床編碼器的引出軸機(jī)床配件通過(guò)傳動(dòng)比為1：1的同步齒形帶與主軸起來(lái)。主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪把運(yùn)動(dòng)傳給主軸，主軸的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)兩個(gè)同步帶輪以及同步帶帶動(dòng)脈沖編碼器，使其與主軸同速運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖編碼器用螺釘固定在主軸箱體上。

工作時(shí)，編碼器與主軸同步旋轉(zhuǎn)，普通車床數(shù)控裝置控制進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)確地配合主軸的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，機(jī)床配件螺紋車刀移動(dòng)一個(gè)螺紋導(dǎo)程，同時(shí)還保證每次進(jìn)給都在工作的同一點(diǎn)切入，而不亂扣。編碼器安裝注意事項(xiàng)：主軸脈沖發(fā)生器屬光學(xué)元件，安裝擺放時(shí)應(yīng)小心輕放，不能有較大的沖擊和振動(dòng)，以防損壞玻璃光柵盤，造成報(bào)廢。普通車床車床主軸的轉(zhuǎn)速必須小于主軸脈沖發(fā)生器的高允許轉(zhuǎn)速，機(jī)床配件以免損壞脈沖發(fā)生器。通常在加工螺紋時(shí)，將其安裝上；不使用時(shí)將其斷開(kāi)，避免不必要的磨損和信號(hào)干擾，以延長(zhǎng)主軸脈沖發(fā)生器的使用壽命。

四、ELTRA編碼器部分型號(hào)：

EL40A2000Z5/28P6S6PR2.002C

EL40A360S5/28C6X6PR

EL40A1024Z5/28C6X6PR2

EL48P2000Z5L8X6PR1.5

EL48P1024Z8/24P8X6PR

EH50A1000Z5/28P8X6PR

EH50A100Z8/24L8S6PR(Z=1T)

EH50A1024Z5L8X6PR6

EH50A516S5L8X6JR.058C

EH50A1000S5/28C6S3PA.035C

EH50A100Z5/28P8X6PR

EH50A100S8/24L8S3PR

EH50A1024Z8/24L8X6PA

EH58M1024Z5L15X6JR.012C

EL58C1000S5/28P10X6JR

EL58C1024Z8/24L10X6PR

ES58C1000Z10/30L10S3PA

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